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【达威小课堂】折弯机常见机械故障及维修
发布时间:2020/2/14 13:25:57  阅读:455

       折弯机因其负载重,运动部位润滑不到位,工作环境较复杂等原因,都极易造成运动部件磨损,拉伤。在此,就为大家分析一下折弯机常见的机械故障及维修:

 

  • 滑块工进时下行不垂直,发出不正常的响声

此类故障是由于导轨使用时间长,导轨润滑不正常,被磨损导致间隙增大。需要检查导轨压板磨损程度,重新调整至符合要求间隙。视磨损程度来确定是否更换导轨压板。如拉伤较严重,则需更换。a、原压板上是贴塑,要注意选择贴塑的硬度,和导轨的贴和面,经过铲刮,保证贴和面在85%以上,开之字形润滑油槽;b、原压板内是金属塞铁。要选择锡青铜板或球墨铸铁,贴合面磨床加工,连接螺栓要低于贴合面,开之字形润滑油槽。

 

  • 后挡料尺寸两头不一致(大小头)

两端误差较小,在2mm以内,检查确认X1/X2机械传动结构无故障,可通过调整挡指微调消除误差。如是机械传动结构无故障(如:轴承、滚珠丝杆、线轨、传动轮、传动带等),排除故障。重新调整至平行度公差范围内,重新装置上同步传动装置。

 

  • 后档料轴无动作

后档料轴传动失效原因可能因为传动轴与同步带轮、键条脱离或者同步皮带滑脱。挡料轴驱动器、伺服电机故障,上位机控制系统故障。此类故障需要检查确认故障原因,维修或更换故障元器件,排除故障。

 

  • 油缸与滑块连接松动

        油缸与滑块连接松动,可能会引起折弯角度不准或机器不能找到参考点。

 

  • 油泵噪音过大(发热太快)、油泵损坏

1. 油泵吸油管路漏气或油箱液面过低造成油泵吸空

2. 油温过低,油的粘度太大,造成吸油阻力大

3. 吸油口滤油器堵塞,油液脏

4. 泵损坏(泵安装时受伤)受任何敲打

5. 联轴器安装问题,如轴向过紧,电机轴和油泵轴心不同心

6. 泵安装后试机时长时间反转或没有加油

7. 出口高压滤油器堵塞或流量达不到标准

8. 油泵吸空(有油,但在油泵吸油口处存在空气)

9. 如果是柱塞泵可能是回油口管路高度设置太低

10. 如果是HOEBIGER油泵可能是要放气

11. 油温过高,导致粘度降低(60°C以内)

12. 液压油含有水,会导致高压滤芯堵塞损坏

  • 系统无压力或压力建不上去

1. 油泵转向错误或油泵损坏

2. 压力表是否损坏

3. 压力控制阀有无电信号或阀堵塞

4. 压力插装阀堵、卡,封不住油

5. 充液阀卡住(滑块无慢下)

6. 补偿放大器调的太小。

7. 压力只能达到一定值,用直接给24V的方法判断是否阀油泵有问题

  • 压力建的慢(REXROTH液压系统)

1. 压力阀X口处阻尼孔可能堵起来了

2. 压力阀处的插装阀可能动作不灵活

3. 电气上可能的问题:用直接给电磁压力阀24V电压测试,或者用东西捣电磁压力阀阀芯测试

4. 高压滤油器有没有堵塞

  • 快下时有冲击声

1、 导轨板松动引起的撞击声音

2、 光栅尺黑片位置不对

3、 快下前延时参数设置值太小

  • 滑块无快下动作

1. 快下阀有无电信号或卡住

2. 电磁比例换向阀有无电信号或阀芯有无动作,卡住(检查反馈电压)

3. 机械部分联接过紧,如导轨板太紧,油缸太紧

4. 充液阀关闭,不能打开,从而吸不到油

5. 光栅尺问题

6. 脚踏开关是否完好,检查接线

7. 慢下阀得电后将充液阀关闭,上腔吸不到油

  • 滑块速度转换点停顿时间长

1. 油缸上腔吸入空气,压力建立时间长(自吸管路漏气)

2. 充液阀或自吸管路流量小,或者滑块快下速度过快而造成吸真空

3. 充液阀没完全关闭,上腔压力减的慢。

4. 慢下阀得电后将充液阀关闭,上腔吸不到油

5. 比例阀中位不对导致开口不一样,走得不同步

6. 将快下速度减小试验有没有停顿

7. 快下压力的大小对充液阀关闭有影响,排除快下压力

8. 工进前延时阶段压力参数调整

9. 充液阀控制管路阻尼孔太小,形成压差

10. 数控系统参数(慢下前延时)

11. 数控系统参数(慢下增益参数减小)

  • 滑块无慢下动作

1. 电磁比例换向阀有无电信号或阀芯有无动作,卡住

2. 系统不能建立压力

3. 充液阀卡住,或充液阀密封圈泄漏

4. 慢下阀有无电信号或卡住

5. 背压太高或慢下压力太低

  • 滑块慢下运动时震动,摆动、有噪音

1. 油缸排出压力油含有气泡

2. 滑块导轨摩擦力过大,有无润滑油

3. 导轨板贴合面间隙大,或上下不均匀

4. 机架、工作台水平没有调整好

5. 平衡阀堵塞

6. 检查快下阀是否通电打开

7. 数控系统参数(增益),或工进速度设定太大

8. 背压阀松动,两边阻力不一样

9. 电磁比例阀线圈有无偏置,比例阀中位信号是否正确

10. 比例伺服阀的信号是否受到干扰,检查方法同上

11. 油缸密封圈把活塞杆抱死,阻力大(换聚四氟乙烯硬质密封圈试验)

12. 光栅尺上的球形垫圈未装,滑座运动不流畅,光栅尺通讯线有问题

13. 压力曲线不对,工进时压力不够

14. 充液阀压力密封O型圈产生少量泄漏

  • 慢下时同步偏差大

1. 同步检测系统故障(光栅尺)

2. 比例方向换向阀

3. 快下阀泄漏

4. 两边背压差距大

5. 油温太低

6. 油缸上下腔串油

7. 数控系统参数

  • 滑块在下死点保压时振荡、抖动

1. 光栅尺可能有问题

2. 油缸排出压力油含有气泡

3. 平衡阀堵塞

4. 数控系统参数(增益)

5. 背压阀问题,两边阻力不一样

6. 电磁比例阀问题:中位可能不对

7. 油缸吊紧螺栓松→下死点抖动,等高不对,折弯角度不准,折弯时有响声

  • 滑块无回程动作或回程很慢

1. 电磁比例换向阀有无换向,是否损坏

2. 系统有无建立压力,或回程压力太小

3. 可能有一边得充液阀卡住或没有完全打开

4. 慢下阀得电后,将充液阀关闭,不能快速回程

5. 数控系统:编程角度太小,无法到折弯编程下死点

6. 数控系统参数调零

7. 光栅尺损坏或排线问题

8. 检查系统压力是否建得慢

  • 滑块回程时震动、抖动

1. 回程压力过高或过低

2. 系统参数或PLC和DM02模块

3. 比例阀线圈有无偏转

  • 滑块下滑(上死点)

1. 背压阀调整

2. 背压阀泄漏或快下阀泄漏

3. 油缸上下腔串油

4. 比例阀偏置

5. 密封圈支撑稳定性能不够,发生变形后显示出滑块下滑

6. 判断下滑原因-拆除比例阀后观察下腔油口是否出油

  • 折弯角度误差大

1、 检查补偿缸补偿挠度是否大,不能完全恢复零位

2、 检查快夹斜锲是否松动

3、 检查每次折弯下死点有没有变化

4、 检查弓形扳安装是否规范,螺钉孔是否顶死

5、 板材本身的变化(厚度,材质,应力)

6、 光栅尺有没有松动

7、 定位精度不准:比例阀零点偏置值是否合适,定位不能到下死点使得不能回程

  • 折弯直线度误差大

1、 检查补偿缸补偿挠度是否合适

2、 检查快夹斜锲是否松动

3、 检查滑块上水平、垂直模具贴合面是否变形

4、 检查上下模具是否变形

5、 板材本身的变化(厚度,材质,应力)

6、 检查下工作台(中立板)是否变形

  • 液压管路漏油或油管崩出

1. 检查油管安装是否合乎要求(伸出长度、管径、壁厚、卡套,螺母过紧、 过松,弯曲半径等)

2. 油管是否有冲击、震动

3. 检查管路是否与其它干涉,相碰撞

4. 管路没有管夹固定

  • 液压系统安装和维修时注意事项:

1、 油漆封口的各阀不得自行拆卸,更不得调整

2、 阀清洗后工作正常,必须立即更换新油并清洗油箱

3、 油泵安装时不得受到任何敲打,冲击,油泵试机前要预先加油

4、 各阀安装时只能搬运其阀体,不得接触任何电磁阀

  • 后挡料常见故障分析

1、后挡料无法动作:检查驱动器有无报警

检查各轴限位开关

检查接插件的可靠性

2、驱动器报警

3、X、R轴运行不平稳,有抖动

4、定位精度变化:机械问题(有无松动、撞击)

电气→单向定位

参数调整

涨紧轮是否松动,丝杠连接螺钉是否松动

5、 过载报警:滚珠丝杠是否能转动轻松,可能钢珠损坏

6、 R轴驱动器16号报警→气弹簧坏

7、 Z1、Z2轴22号报警→更换编码器电缆线

8、 38号报警→线路接头有松动

9、 伺服电机发出噪音:增益设置太大